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工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、RFID數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練.

PLC步進(jìn)伺服控制光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置，PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫。

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師光電一體化實(shí)訓(xùn)適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC 模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)械手、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS 工控組態(tài)軟件（配加密）等組成。實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。

ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)光電一體化實(shí)訓(xùn)包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、傳感器檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行碼垛、檢測(cè)、搬運(yùn)、焊接模擬、壓鑄模擬等操作。 由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，可對(duì)工件進(jìn)行抓取、軌跡模擬、測(cè)量等操作。 機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動(dòng)范圍半徑大于600mm角度不小于340°

柔性生產(chǎn)機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)及鑒定設(shè)備操作手站是將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。操作手站由不同的氣動(dòng)執(zhí)行部件組成，通過(guò)擺動(dòng)、伸縮、氣動(dòng)夾爪抓取等動(dòng)作，將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。安裝站輸出黑白兩色小工件，并將其輸入大工件的空腔中。氣缸將料倉(cāng)中的兩色小工件交替推出，由真空吸盤吸取，通過(guò)轉(zhuǎn)臂輸送到下一工作站的傳輸位置。將工件從前一站搬運(yùn)至下一站，并可在本站上完成大、小工件的組裝。